沖壓機器人控制系統(tǒng)是沖壓機器人的大腦，是決定沖壓機器人功能和性能的主要因素。
工業(yè)沖壓機器人技術：
　　沖壓機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)沖壓機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
關鍵技術包括：
　　(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為沖壓機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。沖壓機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。沖壓機器人控制器(RC)的主計算機完成沖壓機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
　　(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。
　　(3)沖壓機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對沖壓機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證沖壓機器人安全性的關鍵技術。
　　(4)網(wǎng)絡化沖壓機器人控制器技術：當前沖壓機器人的應用工程由單臺沖壓機器人工作站向沖壓機器人生產(chǎn)線發(fā)展，沖壓機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于沖壓機器人控制器之間和沖壓機器人控制器同上位機的通訊，便于對沖壓機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。