如何選購三次元機械手?現(xiàn)在在注塑市場上，各色三次元機械手臂產(chǎn)品一應俱全。不象其它設備，三次元機械手不易于被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標準，都使得比較變得很困難。
　　三次元機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的三次元機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。 X軸。 這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出三次元機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。 　　Y軸這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，三次元機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
　　Z軸來回移動行程的大小有賴于三次元機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。 確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)。
三次元機械手操縱多重的物品 ,有效載荷是三次元機械手能處理的重量，并被定義如下：
　　有效載荷=部件重量+臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應商處獲得。
　　轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對三次元機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保三次元機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和三次元機械手能支持的可用轉矩。